焊接缺點(diǎn)按其在焊縫中的部位，可分成內(nèi)部缺點(diǎn)和外界缺點(diǎn)兩類。
      外界缺點(diǎn)坐落于焊縫的外表面，立即就能見到。外界缺點(diǎn)關(guān)鍵包含焊縫規(guī)格不符合規(guī)定、咬邊、焊疤、坍塌、表面出氣孔、表面裂痕、燒穿等。
      內(nèi)部缺點(diǎn)關(guān)鍵包含未熔透、內(nèi)部出氣孔、內(nèi)部裂痕、焊瘤等。內(nèi)部缺點(diǎn)坐落于焊縫內(nèi)部須用無損檢測法或用破環(huán)性實(shí)驗(yàn)才可以發(fā)覺。焊縫規(guī)格不符合規(guī)定。關(guān)鍵指焊縫凹凸不平、寬度不一，錯(cuò)邊量過高和不夠等。焊縫規(guī)格過重會減少焊接連接頭的承載力；焊縫規(guī)格過交流會提升焊接勞動(dòng)量，使焊接內(nèi)應(yīng)力和焊接形變提升，導(dǎo)致應(yīng)力。焊接焊縫視角不善或安裝空隙不勻稱、焊接電流量過大或過小、運(yùn)條方法或速率及焊接視角不善等均會導(dǎo)致焊縫規(guī)格不符合規(guī)定。
      焊接時(shí)，焊縫兩邊與對接焊縫金屬材料交匯處產(chǎn)生的凹形槽稱之為咬邊（或咬肉）。咬邊會使對接焊縫金屬材料的合理橫截面降低，變?nèi)趿撕附舆B接頭的抗壓強(qiáng)度，另外在咬邊處非常容易應(yīng)力，安裝后有可能在咬邊處造成裂痕，乃至造成構(gòu)造的破環(huán)。造成咬邊的緣故是實(shí)際操作加工工藝不善、焊接標(biāo)準(zhǔn)挑選有誤，如焊接電流量過大，電孤太長，焊絲視角不善等。

      焊接智能機(jī)器人疑難問題與處理對策
      發(fā)生焊偏難題：很有可能為焊接的部位有誤或焊槍找尋時(shí)發(fā)生難題。這時(shí)候，要考慮到TCP(焊槍定位點(diǎn)部位)是不是精確，并多方面調(diào)節(jié)。假如經(jīng)常發(fā)生這類狀況就需要檢查一下智能機(jī)器人各軸的零部位，再次校零給予調(diào)整。
      發(fā)生咬邊難題：很有可能為焊接主要參數(shù)挑選不善、焊槍視角或焊槍部位不對，可適度調(diào)節(jié)。
      發(fā)生出氣孔難題：很有可能為汽體維護(hù)差、產(chǎn)品工件的面漆太厚或是保護(hù)氣不足干躁，開展相對的調(diào)節(jié)就可以解決。
      濺出太多難題：很有可能為焊接主要參數(shù)挑選不善、汽體成分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調(diào)節(jié)設(shè)備輸出功率的尺寸來更改焊接主要參數(shù)，調(diào)整汽體配制儀來調(diào)節(jié)混合氣占比，調(diào)節(jié)焊槍與產(chǎn)品工件的相對位置。
      焊縫結(jié)尾制冷后產(chǎn)生一弧坑難題：可編程控制器時(shí)在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠 將其鋪滿。

      在焊接全過程中，智能機(jī)器人系統(tǒng)軟件普遍的常見故障
      產(chǎn)生撞槍：可能是因?yàn)楫a(chǎn)品工件拼裝產(chǎn)生誤差或焊槍的TCP不精確，可查驗(yàn)安裝狀況或調(diào)整焊槍TCP。
      發(fā)生電孤常見故障，不可以引弧：可能是因?yàn)楹笚l沒有觸碰到產(chǎn)品工件或加工工藝主要參數(shù)很小，可手動(dòng)式送絲，調(diào)節(jié)焊槍與焊縫的間距，或是適度調(diào)整加工工藝主要參數(shù)。
      保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻循環(huán)水或保護(hù)氣提供存在常見故障，查驗(yàn)冷卻循環(huán)水或保護(hù)氣管道。伴隨著智能制造技術(shù)性的發(fā)展趨勢，完成焊接商品生產(chǎn)制造的自動(dòng)化技術(shù)、柔性生產(chǎn)與智能化系統(tǒng)已變成大勢所趨?，F(xiàn)階段，選用智能機(jī)器人焊接已變成焊接自動(dòng)化控制智能化的關(guān)鍵標(biāo)示。焊接智能機(jī)器人因?yàn)榫邆鋵?shí)用性強(qiáng)、工作中靠譜的優(yōu)勢，遭受了大家愈來愈多的高度重視。